Varaseim rihmarataste kujutamine ilmus Assüüria leevenduses 8. sajandist BC . See kergendus kujutab väga lihtsat rihmaratta, mis suudab muuta ainult jõu rakendamise suuna .. Poraatide kaevuvormid . on ka arutelu rihmarataste üle "tindi klassika" . kohta
Iidsed kreeklased klassifitseerisid rihmaratased lihtsate masinatena . juba 400 eKr, iidsed kreeklased teadsid juba, kuidas kasutada liitravi . umbes 330 eKr umbes 330 eKr, Aristoteles käsitleti 18. küsimusega oma töö "Mehaaniliste probleemide" kohta, mis arutas loos "Ühendiga puller", mis on "5 -aastane". {5}. Masinad, selgitades üksikasjalikult rihmarataste kinemaatilist teooriat . .} Öeldakse, et Archimedes kasutas kunagi üksi rihmarattat, et tõmmata suur merelaeva ja reisijatega täidetud suur merelaeva . esimesel sajandil AD, Aleksandria analüüsitud teooria ja kirjutas ROPE -i teooria, mis on seotud, et see on seotud, et see on. tuntud kui "rihmaratta põhimõte" .
Aastal 1608 väitis Hollandi füüsik Simon Steffen oma töös "Matemaatilise kogumiku", et rakendatud jõu ja koormuse vahelise tee pikkuse suhe rihmaratta süsteemis on võrdne rakendatud jõu ja koormuse . pöördvõrdelise suhtega.
Aastal 1788 kasutas prantsuse füüsik Joseph LaGrange rihmaratta põhimõtet virtuaalse töö põhimõtte tuletamiseks oma monumentaalses teoses "M é Canique Analytique", avades sellega eelmise eelmängu Lagrangia mehaanikale .
